Когда масса грузов достигает 2 т, а производственная логистика требует подачи деталей с двух противоположных направлений, стандартная одноплечевая схема начинает давать сбои. Двухплечевой кран решает эту проблему кардинально: левое плечо забирает заготовки со склада, правое подает их на сборочный конвейер, и оба процесса идут параллельно, без ожидания разворота стрелы. Вылет каждого плеча может достигать 4–5 метров, а шарнирная конструкция позволяет внешним плечам складываться при вращении, уменьшая габарит крана в стесненных условиях цеха.
Конструктивно эта модель сложнее своих младших собратьев. Внутренние плечи жестко связаны с поворотной колонной, внешние — шарнирно крепятся к внутренним и могут изменять угол. Такая кинематика позволяет обслуживать зоны, недоступные для прямой стрелы: огибать колонны, заходить в проемы между станками, работать в стесненных проходах. Грузоподъемные механизмы монтируются на внешних плечах, что дает дополнительную степень свободы при позиционировании — груз можно подвести к точке установки с разных направлений, не перемещая сам кран.
Поворотный узел на две тонны требует серьезного подхода. Опорно-поворотный круг с зубчатым венцом и подшипниками качения воспринимает асимметричные нагрузки при работе одного плеча, не допуская люфтов и перекосов. Привод поворота — только электрический, с червячным редуктором и частотным регулированием скорости от 0,4 до 1,5 оборота в минуту. Это позволяет точно контролировать траекторию, особенно при работе с длинномерными грузами, которые требуют аккуратного маневрирования между оборудованием. Угол поворота обычно ограничен 270–360 градусами, при этом благодаря шарнирной конструкции радиус описываемой окружности оказывается меньше, чем у прямой стрелы той же длины.
Грузоподъемные механизмы могут быть разными в зависимости от характера работ. Для стандартных циклов подходят электрические тали с двухскоростным режимом: 4–8 м/мин для быстрого подъема и микроподача для точной установки. Для интенсивной эксплуатации применяются канатные тележки с частотными преобразователями, исключающими раскачку и обеспечивающими позиционирование с миллиметровой точностью. Система блокировки не даст поднять полный вес на обоих плечах одновременно, если суммарная нагрузка превысит допустимую для данной конфигурации.
Фундамент под такой кран проектируется с учетом момента опрокидывания при максимальном вылете одного плеча. Анкерные болты М36–М42 с контролем затяжки фиксируют колонну на бетонном основании. Климатические исполнения У1 и У3 позволяют эксплуатировать кран как на открытых площадках при минус 40, так и в отапливаемых цехах. Для взрывоопасных производств доступно исполнение ВЗИ с герметичными корпусами электроники. Ограничители грузоподъемности работают на каждом плече независимо, а концевые выключатели останавливают движение в крайних положениях. При смене планировки кран можно демонтировать и перенести на новую точку — двухплечевая схема этого не запрещает.