АГВ тележка - это грузоподъемное оборудование, которое ездит по любой заданной траектории. Траектория может быть обозначена QR-кодами, магнитной лентой и другими специальными способами. Телега может быть опционально снабжена дополнительными датчиками, которые позволят встроить ее в технологический процесс любого производства.
Современная автоматическая межцеховая тележка (АГВ), разработанная с учетом гибкости производственных процессов, представляет собой высокотехнологичное грузоподъемное оборудование, способное перемещаться по любой заданной траектории. Навигация может быть организована с помощью QR-кодов, которые служат точками остановки, либо посредством магнитной ленты в сочетании с магнитными точками, что позволяет гибко встроить тележку в существующий технологический процесс. Опционально оборудование оснащается оптическими датчиками и программируемым контроллером Siemens, что дает возможность точно настраивать маршруты и логику движения под конкретные задачи заказчика.
Конструктивно тележка выполнена на базе прочной металлической рамы с силовыми элементами и лонжеронами. В корпусе предусмотрено четыре технологических люка для удобства обслуживания и ремонта колесных модулей, а также отдельные люки для доступа к аккумуляторному отсеку и шкафу управления. В шкафу размещен центральный управляющий компьютер и индивидуальные контроллеры для каждого колеса. Колесные модули, в свою очередь, представляют собой автономные силовые узлы, каждый из которых оснащен двумя электромоторами: один отвечает за движение вперед и назад, а второй — за поворот. Такая конструкция обеспечивает уникальную маневренность: с помощью многофункционального радиопульта оператор может управлять тележкой вручную, заставляя её двигаться вперед, назад, вправо, влево, по диагонали или разворачиваться на месте без дополнительных маневров.
Колеса тележки укомплектованы внедорожной резиной с усиленным протектором, что обеспечивает надежное сцепление с поверхностью и позволяет эксплуатировать оборудование как внутри цеха, так и на открытом воздухе. Высота платформы и клиренс могут варьироваться в зависимости от пожеланий заказчика и требуемой грузоподъемности: изменение диаметра колес позволяет адаптировать тележку под различные условия эксплуатации. На корпусе установлен внешний дисплей, отображающий состояние и уровень заряда аккумуляторной батареи. В соответствии с требованиями безопасности, по углам тележки смонтированы аварийные стоп-кнопки, а световая сигнализация оповещает персонал о режиме работы (красный цвет во время движения, зеленый — при остановке). Кроме того, интеграция лидарных сенсоров (LIDAR) обеспечивает автоматическое обнаружение препятствий на пути и экстренную остановку, гарантируя безопасность персонала и сохранность грузов.