Тележки автоматические AGV

АГВ тележка - это грузоподъемное оборудование, которое ездит по любой заданной траектории. Траектория может быть обозначена QR-кодами, магнитной лентой, другими специальными способами, то есть эта телега может быть опционально снабжена дополнительными датчиками, которые позволят встроить ее в технологический процесс производства. QR-коды это точки остановки телеги.

АГВ тележку можно снабдить оптическими датчиками и запрограммировать контроллер Siemens. Его можно запрограммировать таким образом, что она будет ездить по магнитной ленте и останавливаться в заданных точках. Заданные точки могут быть сделаны с помощью магнитных точек или QR-кодов. То есть это две различные системы, они опционально устанавливаются на данную АГВ тележку.

Тележка спроектирована с металлической рамой, силовыми элементами и лонжеронами. Сверху имеются дополнительные люки для обслуживания, проверки работоспособности и возможного ремонта колесных модулей. Всего 4 штуки. То есть АГВ телега состоит из силовой рамы и колесных модулей. Колесные модули заказаны на внедорожной резине с усиленным протектором. Эта АГВ тележка предназначена для езды как в цехе, так и на улице.

Сцепление тележки с поверхностью на все четыре колеса. Один люк для аккумулятора, второй люк для шкафа управления. В шкафе управления стоят контроллеры. Контроллеры на каждое колесо и общий управляющий компьютер.

Колесный модуль АГВ тележки представляет собой силовой элемент, колесо и два электромотора.

Один электромотор ответственный за движение вперед-назад, второй электромотор ответственный за поворот вправо-влево. С помощью многофункционального радиопульта тележка может ездить вперед-назад, вправо-влево, крутиться на месте, ездить по диагонали, выбирать вручную любое направление движения.

Высота телеги и клиренс ее определяется моделью мотора, колес, заданием заказчика и грузоподъемностью. То есть ее можно сделать еще ниже, но колеса будут меньшего диаметра и, соответственно, клиренс будет меньше, можно сделать выше. Сбоку стоит датчик. Датчик показывает состояние аккумулятора и процент зарядки, время зарядки.

По углам телеги, в соответствии с российским законодательством, стоят стоп-кнопки. В случае возникновения экстренной ситуации оператор всегда может её нажать, она остановится. Сигнальные лампы горят красным во время движения, зеленым по время остановки.

Тележка снабжена лидарами. Установка LIDAR системы позволяет автоматически останавливаться перед препятствиями.